Blog

Юрий Челноков Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Юрий Челноков Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

скачать

Короткий перессказ книги Юрий Челноков Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом.

Еще ссылки

Еремин В.В., Дроздов А.А., Кузьменко Н.Е. Химия.10 класс. Учебник.Базовый уровень

Учебник написан преподавателями химического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова. Простота и доступность изложения курса органической химии, большое...

Священник Илия Кочуров Русский кантианец

В серии Библиотека русской философской мысли вниманию читателей предлагается монография священника Илии Кочурова, посвященная жизни и творчеству выдающегося русского философа и логика Александра Ивановича Введенского...

Анна Антонова Роман со вкусом капучино

Аля разочаровалась в парнях. Эти эгоистичные бесчувственные существа могут только портить девчонкам жизнь!.. Дима, перешедший в их колледж, вроде бы вел себя иначе, но...

Надежда Нелидова Розовый террор

Чего хочет женщина? Большой и чистой любви. Куклы по имени Мужчина, не важно, что него (у неё?) другая семья (другая хозяйка). Хочу, и всё! А...

М. Н. Шумилкина, Н. В. Дроздова Кондитер. Рабочая тетрадь

Учебно-методическое пособие Кондитер. Рабочая тетрадь предназначено для использования в учреждениях, ведущих обучение по специальности 260807.01 Повар,...